清远珠江货运码头有限公司（下称本公司）经广东省外经贸厅批准成立，于2003年4月1日正式对清远港接管运营，本公司由珠江内河货运码头有限公司（90%股份）与清远市港务公司（10%）股份）合资经营，注册资本为2746万元人民币。珠江内河货运码头有限公司的母公司是珠江船务企业（股份）有限公司，珠江船务企业（股份）有限公司于1996年在香港成立，1997年在香港联交所主板上市（股票代码0560），其控股股东是广东省航运集团有限公司全资驻港企业珠江船务企业（集团）有限公司。广东省航运集团有限公司前身是广东省航运厅，现为广东省人民政府国资委依法履行出资人职责监督管理的24家省直属大型企业集团之一，是广东省物流龙头企业，全国5A级物流企业。